一、背景

　　進入二十一世紀后，人們對信息的需求迅猛增長，對頻寬的需求與日俱增，無線通信得

　　到了蓬勃發(fā)展，各種無線新技術和通訊方式層出不窮。無線圖像傳輸技術已經(jīng)作為一種必備通信方式應用在事故救援、重大事件現(xiàn)場保障等活動中。其中，單兵無線圖像傳輸技術將應急現(xiàn)場圖像進行采集后及時傳輸，以其機動靈活的特點發(fā)揮著越來越重要的作用，已經(jīng)成為一種必不可少的通信保障手段。

　　二、現(xiàn)狀

　　無線圖像傳輸設備從技術應用標準上廣泛的分為三類：第一種是公用網(wǎng)絡型，利用移動、聯(lián)通等網(wǎng)絡，采用包括GSM、CDMA、3G等技術進行傳輸；第二種是專用網(wǎng)絡型，利用無線網(wǎng)絡采用包括WLAN、DSSS、MESH等技術的網(wǎng)絡進行傳輸；第三種是專業(yè)圖像傳輸型，利用數(shù)字移動電視傳輸網(wǎng)絡采用包括COFDM、8VSB、OFDM等技術的專業(yè)無線圖像傳輸。以上三類技術各有不同的應用面和優(yōu)缺點，但是從專業(yè)技術應用角度，在其圖像質(zhì)量、傳輸距離、移動性能、集成性能來說，第三類已經(jīng)成為單兵無線圖像傳輸?shù)闹饕夹g和專業(yè)產(chǎn)品。

　　在第三類無線圖像傳輸設備中，主要以COFDM為代表，首先適合在城區(qū)、城郊、建筑物內(nèi)等非通視和有阻擋的環(huán)境中應用，具有卓越的繞射、穿透能力，能夠以高概率實現(xiàn)圖像的穩(wěn)定傳輸，不受環(huán)境影響或受環(huán)境影響??；其次適合高速移動中傳輸，可應用于車輛、船舶、直升機/無人機等平臺；第三適合高速數(shù)據(jù)傳輸，速率一般大于4Mbps，滿足高質(zhì)量視音頻的傳輸；第四在復雜電磁環(huán)境中，COFDM具備優(yōu)異的抗干擾性能；第五在對抗頻率選擇性衰落或窄帶干擾及信號波形間的干擾性能優(yōu)越，通過各個子載波的聯(lián)合編碼，具有很強的抗衰落能力。

三、特性分析

　　（一）射頻特性

　　無線電頻率是一種稀缺資源，主要服務于電臺、移動通信、微波站、衛(wèi)星，從法律法規(guī)上沒有明確規(guī)定無線圖像傳輸設備的專用頻率，國家無委在“5.12”地震后確定336M~344MHz作為應急機動圖像傳輸設備工作頻率，此外，L頻段（1000M~1500MHz），其反射傳輸性能出色，適合在城區(qū)、空中應用。如果在實際應用中采用雙頻工作模式，既可以提高設備抗干擾性能，降低對其他通信設備的干擾和污染，而且同時具有UHF波段和L頻段的傳輸特性，將非常適合復雜電磁環(huán)境和各種不同地理環(huán)境的應用。

　　射頻帶寬越窄越方便于應用，但是會影響圖像質(zhì)量。目前采用多種帶寬兼容的傳輸技術，設備可以同時工作在1.2M~8MHz帶寬，根據(jù)不同的圖像質(zhì)量要求和傳輸距離要求選擇不同工作帶寬。

　　除了工作頻率和射頻帶寬外，設備的頻譜特性、帶外抑制、頻道間隔等也是設備的重要指標。

　?。ǘ﹫D像質(zhì)量

　　無線圖像傳輸設備的圖像質(zhì)量主要是指圖像的分辨率和時延。圖像分辨率主要決定于兩個因素：傳輸速度和編碼方式。傳輸速率范圍從0.5M~10Mbps，傳輸速率越高，圖像質(zhì)量越好。同時圖像質(zhì)量還取決于射頻帶寬、調(diào)制方式（QPSK\16QAM\64QAM）等。通常無線單兵設備采用的圖像編碼方式有MPEG2\MPEG4\H.264三種主要方式。MPEG2編解碼是一種傳統(tǒng)的編解碼方式，主要應用于廣播電視領域等高質(zhì)量圖像傳輸要求，其傳輸碼流在2. 4M ~10Mbps，圖像分辨率為720×576。而采用MPEG4編解碼方式主要應用在碼流較低時提高圖像分辨率，適合網(wǎng)絡傳輸，其傳輸碼流通常在0.5M~2Mbps，圖像分辨率是CIF,4CIF。H.264作為一種新的編解碼方式，能夠在同等傳輸碼流時提供更高的圖像質(zhì)量。它引入了面向IP包的編碼機制，有利于網(wǎng)絡中的分組傳輸，支持網(wǎng)絡中視頻的流媒體傳輸。但是由于其應用成本較高，所以，目前采用的不多。

　　圖像傳輸?shù)臅r延對于決策指揮的反應非常重要，主要包括傳輸時延和設備編碼/解碼的時延。無線電的傳輸時延基本一致，傳輸1KM時延在3uS左右，可以忽略不計。而圖像編解碼的時延主要決定于編解碼芯片的運算速度，采用高速芯片運算速度時延在40~60mS以內(nèi)，采用普通芯片時延在100~500mS之間。

　　（三）傳輸距離

　　單兵無線圖像傳輸設備的傳輸距離是用戶使用時的關注重點，同時傳輸距離是設備多個技術參數(shù)和應用環(huán)境決定的。主要因素有發(fā)射功率、天線增益、接受門限、工作頻率、電磁環(huán)境、地理環(huán)境等條件。從技術參數(shù)上主要是接收機的接收門限，通常采用DVB標準的通用接收機接收門限-93~-96dBm之間，而采用窄帶COFDM專業(yè)級接收設備的接收門限在-103~-107dBm之間，理論上傳輸距離比前者提高一倍以上，傳輸時通?？梢越档蛨D像傳輸質(zhì)量提高設備的傳輸距離。

　　設備的傳輸距離根據(jù)無線電傳輸特性，其系統(tǒng)增益大于系統(tǒng)自由空間傳輸損耗則可以實現(xiàn)傳輸，而在阻擋情況下通常需要分析其阻擋損耗和反射增益，每一幢建筑物其阻擋損耗通常是10~20dB，每增加一次阻擋，傳輸距離會降低到1/3以下。

（四）人機界面

　　在使用單兵無線圖像傳輸設備過程中，良好的人機界面、分析診斷功能可以方便用戶操作設置、判斷故障、分析情況。

　　在發(fā)射端可以調(diào)整發(fā)射機工作頻率、發(fā)射功率、射頻帶寬、編碼速率、加密密碼等功能。通常使用控制軟件能實現(xiàn)以上功能，但在使用中連接計算機非常不方便，部分產(chǎn)品能夠通過發(fā)射機的控制面板對以上參數(shù)進行設置和修改，可以設置多個以上不同工作頻道，設置每個頻道不同的傳輸碼流而提供不同的圖像質(zhì)量和傳輸距離，提供視頻輸入告警功能判斷視頻輸入信號，提供待機/發(fā)射功能，提供功率調(diào)整功能。

　　在接收端同樣可以通過軟件設置相應功能，接收機能夠通過控制面板顯示工作現(xiàn)場的頻譜監(jiān)測、信號強度顯示、信噪比/誤碼率檢測等功能，非常方便用戶在使用時對周圍電磁環(huán)境的檢測、判斷系統(tǒng)工作狀況、分析確定傳輸距離，在用戶非專業(yè)技術人員和沒有專業(yè)檢測儀器時，非常方便用戶的使用。

　　根據(jù)實際應用經(jīng)驗，通常在電磁環(huán)境較好情況下，設備近距離使用時正常的接收信噪比在18dB以上，距離延伸一倍，信噪比降低3dB左右。圖像傳輸碼流4Mbps時，接收信噪比要求6~8dB，傳輸碼流2Mbps時，接收信噪比要求4~6dB，傳輸碼流1Mbps時，接收信噪比要求2~4dB。所以在實際應用中每降低一半傳輸碼流，傳輸距離能提高50%左右。

　?。ㄎ澹┍銛y特性

　　設備體積小、重量輕、功耗低、攜帶方便、傳輸性能好是設備推廣應用的重要條件。

　　對發(fā)射端通常其發(fā)射功率1W以內(nèi)是對人體電磁防護的要求。而設備的整機功耗是決定其體積重量的主要技術條件，而通常發(fā)射端的整機效率不到10%，單兵攜帶時要求設備工作溫度不超過人體體溫37.5度，大量功率要求設備通過金屬熱交換方式散發(fā)，所以提高設備整機效率是決定其體積重量的決定因素。較先進的發(fā)射設備整機效率達到15%以上，例如：發(fā)射功率1W時，整機功耗7W左右，這樣其體積相當于對講機大小，重量在400g以內(nèi)，4AH鋰電池工作時間6小時以上，非常方便攜帶和使用。

　　接收端的車載使用要求通常不高，采用標準機架19英寸1U的結(jié)構(gòu)廣泛應用。大量的應用要求接收在脫離車輛、基站的條件下應用，采用一體化手持接收將非常適用，將天線、接收機、顯示器、電池、儲存設備集成一體，便于攜帶，同時將筆記本電腦作為接收端顯示、存儲也將非常方便。

（六）   應用環(huán)境

　　具體使用中不同的環(huán)境條件，對單兵無線圖像傳輸設備的防護性能有不同的要求。在高低溫、雨雪天氣、危險氣體等環(huán)境條件下的應用將不斷擴大，要求單兵無線圖像傳輸系統(tǒng)能夠適應不同環(huán)境條件下的應用。

　　溫度環(huán)境：我國地域遼闊，北方的低溫和南方的高溫環(huán)境要求設備有寬溫工作環(huán)境，通常要求設備工作溫度范圍在-15~45℃之間，而對于消防、火災應用環(huán)境要求設備工作高溫能夠在70℃環(huán)境中連續(xù)工作。

　　濕度環(huán)境：通常要求設備工作相對濕度環(huán)境0～90%,而對于水災、消防、野外天氣等環(huán)境，要求設備能夠滿足符合IP55、IP56防護等級的防護要求，在潮濕、噴淋狀態(tài)下能夠正常工作。這類設備非常適合洪災、地質(zhì)災害、火災等特殊行業(yè)部門的應用。

　　特殊氣體環(huán)境：在特殊工業(yè)環(huán)境中，要求設備具備防爆功能，能夠在危險氣體、粉塵環(huán)境中工作。

　　四、展望

　　目前，單兵無線圖像傳輸設備已逐漸應用于車輛、船舶、飛機、機器人等移動載體中，對傳輸性能和應用環(huán)境有不同的要求，特別在EMC、振動、高低溫、防護等方面有不同的要求。隨著技術和工藝的不斷進步，單兵無線圖像傳輸設備將應用于更多領域，為社會的建設和發(fā)展起到更多的作用。